Projeto Completo Ball on Plate

Ball Balancing PID System

https://www.instructables.com/id/Ball-Balancing-PID-System/
https://github.com/JohanLink/Ball-Balancing-PID-System

feito fork no github


 Outro interressante
Sistema pêndulo-hélice com PID no Arduino

Ascii Art

os menores são os melhores

  _\(    
  / '>   
 (  (\   
 ""-'\ 

     |
  ___O___
   \/|\/
    //
    \\
     |


  ((( 
 (. .) 
(( v )) 
--m-m--


(-(-_(-_-)_-)-)


\o
 (>
<|


      ((((      
      {  '>    
      / ,\     
_____/_/ /_____
    // "      
   / 


 _ ___ __ 
| | __/ _|
| | _( (_ 
|_|_| \__|



 ,,_
o"  )~
 ''''


 (\___/)
 (='.'=)


 (\___/)
 (='.'=)
('')_('')




    Zzzzz  |\      _,,,--,,_        
           /,`.-'`'   ._  \-;;,_    
          |,4-  ) )_   .;.(  `'-'   
         '---''(_/._)-'(_\_)        



 ("<
 / )
  L

  

         .-.
        (. .)__,')
        / V      )
  ()    \  (   \/
<)-`\()  `._`._ \
  <).>=====<<==`'====
   C-'`(>              hjw


     
,[____l,
_-o||||o-_
()_)¯¯ )_)


  ___       
 {o,o}      
 /)  )      
--"-"--    

//     __o      
//    _ \<,_     
//   (_)/ (_)  


><(((º>


 ž.·Ž¯`·.Ž¯`·.žž.·Ž¯`·.ž><(((º>


d[O_O]b


(-_-)


 c[ ]


    .-.-.=\-.
    (_)=='(_)

    _
  D/_
  /(_`._,-.
(o) `--'(o)


 o__   
 ,>/_  
(*)`(*)


 7_O_/           
  (/ 
  /\/' 
  7   


   _O/                   ,
     \                  /           \O_
     /\_             `\_\        ,/\/
     \  `       ,        \         /
     `       O/ /       /O\        \
             /\|/\.                `


  o    _______________
 /\_  _|             |
_\__`[_______________|
] [ \, ][         ][


    __O
   / /\_,               |
 ___/\                  |
     /_


   o~
  /|>
  < \


   O   
  /\__O 
  > > \

Pode ser útil

Pesquisar sobre Inferência em Amostras Pequenas
termos relacionados:

• reamostragem
• bootstrap
• cross validation
• Jackknife 

Exemplo
A Gentle Introduction to the Bootstrap Method
https://tinyurl.com/y8xpeh2y